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试验机的发展由早期简单的盛重物加载到杠杆系统加载再到液压加载，历经了近5个世纪。20世纪30年代到60年代，人们在为增加压力机的刚度而努力，直到出现了液压伺服技术，并结合提高试验机的刚度才形成了可以绘制材料全应力-应变曲线较为成熟的技术。
三轴试验机是研究岩石力学性质的重要工具，科研院所和大专院校的实验室逐渐添置或改造了原有的三轴试验机。
西安力创（LETRY）公司生产的电液伺服岩石三轴试验机是一种符合现代岩土力学研究领域，研究岩石（土）力学特性的新型试验设备。岩石三轴试验是研究岩石力学的重要手段，岩石三轴试验数据是岩石力学一个重要参数。它能比较完整地模拟岩土在原始地应力状态下的力学性能，是工程设计的重要依据。
主要技术参数：
1、轴向最大试验力： 0—600kN（对于RT—600）；
0—1000kN（对于RT—1000）；
0—2000kN（对于RT—2000）
2、轴向负荷精度：±1%
3、轴向活塞行程：±50mm
位移量测范围：±50mm
4、轴向位移精度：10-5
5、轴向变形量测量范围：0-10mm
6、轴向变形精度：10-5
7、轴向试验控制方式：力（应力）、变形（应变）、位移、保载时间、应力路径多级加载等多种
9、径向变形量测范围：0-5mm
10、径向变形量测精度：±0.5%
11、压力室可承受周围压力：15Mpa
12、周围压力精度：1级
13、试样尺寸：圆试样Φ50×100mm